menu_open Columnists
We use cookies to provide some features and experiences in QOSHE

More information  .  Close

Robotlara yüzmeyi balıklar, dokunmayı ahtapotlar öğretiyor

27 0
08.09.2026

Robot denildiğinde aklımıza genellikle metal gövdeli, insana benzeyen makineler geliyor. Yürüyorlar, kutu taşıyorlar, bazen de düşüp yeniden kalkmaya çalışıyorlar.

Peki bir robot neden mutlaka insana benzemek zorunda?

Su altında görev yapacaksa balığa benzemesi daha mantıklı değil mi? Bir nesneyi tutacaksa da ahtapot gibi yumuşak ve esnek olması gerekmez mi?

Bilim insanları da bu soruların peşine düştü.

Amaçları yalnızca balığa ya da ahtapota benzeyen sevimli makineler yapmak değil. Su altında ilerleyebilen, çevresini rahatsız etmeyen, dar yerlere girebilen ve bulduğu nesneleri zarar vermeden tutabilen robotlar geliştirmek.

Bunun için robotun önce yüzmeyi öğrenmesi gerekiyor.

Bir balığı büyütür gibi robot büyütmek

O, kuyruğunu sağa sola sallayarak yüzen bir robot balık.

Robot balıklar uzun zamandır geliştiriliyor. Fakat küçük bir dere için yapılan robotu büyütüp göle bırakamıyorsunuz. Çünkü robot büyüdüğünde dengesi, kuyruğunun hareketi ve suyla ilişkisi de değişiyor. Çoğu zaman her şeyi baştan tasarlamak gerekiyor.

İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü Lozan ve New York Üniversitesi araştırmacıları ise aynı tasarımın küçük, orta ve büyük modellerini geliştirdi.

Npj Robotics’te yayımlanan araştırmada yaklaşık 60 santimetreden 2,9 metreye kadar uzanan üç robot balık üretildi.

Yani biri küçük bir çocuk, diğeri neredeyse bir otomobil uzunluğunda.

Üstelik üçü de benzer biçimde yüzebiliyor.

ScaFi’nin ön tarafı sert, kuyruğu ise esnek. Tek bir motor kuyruğu hareket ettiriyor. Robot da pervaneyle ilerlemek yerine gerçek bir balık gibi kıvrılarak yüzüyor.

Küçük ScaFi sığ derelerde dolaşabilir. Büyük olan göllerde çalışabilir, daha fazla sensör taşıyabilir ve akıntıya karşı daha dayanıklı........

© CNN Türk