A construção é um dos setores mais importantes da economia, mas também um dos que mais lentamente tem incorporado inovação tecnológica. Num contexto marcado por baixa produtividade, escassez de mão de obra qualificada, forte dependência de trabalho manual e elevados riscos de segurança, torna-se evidente a necessidade de novas abordagens. É neste cenário que a robótica e a automação surgem como uma oportunidade relevante para transformar a forma como se constroem edifícios e infraestruturas.

A robótica constitui um campo científico interdisciplinar que reúne conhecimentos da engenharia mecânica, eletrónica, informática e inteligência artificial, com o objetivo de desenvolver máquinas – robôs – capazes de executar tarefas físicas que tradicionalmente exigem intervenção humana, de forma automática ou autónoma. O seu desenvolvimento ganhou particular impulso na segunda metade do século XX, sobretudo na indústria automóvel, onde os primeiros braços robóticos foram introduzidos para tarefas como soldadura e montagem.

Nos últimos anos, a evolução tecnológica tem acelerado significativamente. Avanços na Inteligência Artificial, a redução dos custos de sensores, o aumento da capacidade de processamento, o desenvolvimento de algoritmos de visão computacional e a expansão da Internet das Coisas (IoT) têm permitido criar sistemas mais inteligentes e........

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