‎La lucha contra la dictadura junto a la construcción y el afianzamiento permanentes de una democracia expandida y participativa con justicia social fueron el núcleo del proyecto que Antonio Araníbar Quiroga tuvo como diseño vital.‎‎ La democracia como concepto, procedimiento y horizonte, enraizada en el tejido social y con energía emancipatoria, esa fue la que modeló a lo largo de su trayectoria política de cuatro décadas. Antonio Araníbar fusionó su profundo compromiso con el bien común, de convencida raíz católica, con un inquebrantable sentido de patria y una metódica capacidad para interpretar la sociedad boliviana, su historia y potencialidades.‎‎ Muy joven, bajo la atmósfera que impulsaba en sus inicios la revolución nacionalista modernizadora de 1952 y en busca de respuestas, se incorporó al territorio de las pugnas por el poder en la Universidad Mayor de San Simón, en Cochabamba, munido con las primeras herramientas que le fueron proveídas por la Juventud Universitaria Católica, de tendencia demócrata cristiana.‎‎ A partir de ahí, todo su actuar giraría en torno a la posibilidad de hallar, en colectivo, la ruta mejor para forjar un país integrado que enfrente y supere las desigualdades estructurales.‎‎ Su etapa de radicalización izquierdista tuvo lugar tras su participación en el XIV Congreso de la Federación Sindical de Trabajadores Mineros de Bolivia, organización considerada el baluarte fundamental del proletariado. La tesis política de aquel encuentro de 1970, asumida luego por la Central Obrera Boliviana (COB), postuló abiertamente el antiimperialismo, el enfrentamiento de los intereses burgueses y pequeñoburgueses y, en última instancia, la “formación de un gran frente revolucionario” que condujera a “un gobierno propio de los trabajadores y el establecimiento del socialismo”.‎‎ El “Comité Político de la Clase Obrera y del Pueblo” que surgió entonces con la COB y partidos de izquierda se traduciría en junio de 1971 en la Asamblea Popular, que reunió a delegados obreros (mineros, fabriles, ferroviarios, constructores, etc.), de sectores medios (bancarios, maestros, sanitarios, universitarios,........

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