Tras arduos y detallados trabajos de organización, el 16 de mayo de 1764 iniciaba su andadura, en el Alcázar de Segovia, el Real Colegio de Artillería.

Posteriormente, a consecuencia del incendio del Alcázar de 6 de marzo de 1862, cambiaría su ubicación al antiguo convento de San Francisco, en la misma ciudad, donde sigue hoy como Academia de Artillería.

Con el conde Félix Gazola como director, el cuadro de profesores incluía a 12 de ellos, siendo el Primario el jesuita valenciano Antonio Eximeno Pujades, de 34 años de edad, filósofo, musicólogo y gran matemático, perteneciente a la Compañía de Jesús. También es de justicia destacar en el claustro al entonces al teniente de Artillería Vicente Gutiérrez de los Ríos, cordobés de 32 años, que con el tiempo sería poseedor de una prolífica producción no sólo de táctica e historia del Arma, sino también de índole humanística.

De la lección inaugural de Eximeno, me gustaría hacer mención especial de dos puntos singulares. El primero, su incisivo comienzo: una declaración de humildad por su parte, no deseando imitar la estulticia del Declamador Formion, que quiso hablar desde su presunto conocimiento del arte de la guerra, delante de Aníbal y sus oficiales, sin haber empuñado una lanza en su vida.........

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