Para escapar da prisão, Dédalo construiu asas artificiais para si e para Ícaro, usando penas de aves coladas com cera. Antes de partirem, Dédalo advertiu Ícaro para não voar demasiado alto, pois o calor do Sol derreteria a cera, nem demasiado baixo, por causa do mar. Ignorando os conselhos do pai, Ícaro aproximou-se do Sol, cujo calor derreteu a cera das asas, fazendo-o cair no mar, onde se afogou. O local da sua queda ficou conhecido como mar Icário. 

Paléfato, um mitógrafo da Antiguidade Clássica, ficou conhecido sobretudo por uma obra (Histórias Incríveis) na qual se dedica a explicar racionalmente os mitos gregos, tentando converter o que era considerado fantástico ou sobrenatural em explicações verosímeis e naturais.

Sobre o mito de Ícaro, Paléfato disse que pai e filho escaparam num barco, que o vento lhes dava a sensação de voarem. O seu estilo era seco e desarmante. Menciono o seguinte........

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